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Formlabs 助力澳洲SoSub3D打印水下机器人：深海维修，引领深海维修新纪元

在浩瀚无垠的南大洋深处，一项革命性的技术正在悄然改变着海事行业的面貌。澳大利亚的水下机器人设计与制造先锋——Southern Ocean Subsea（SoSub），正通过采用先进的Formlabs Form 3和Form 3L 3D打印机，打造出一系列创新的水下机器人，为深海维修、渔业维护以及海上风电场等领域带来了前所未有的解决方案。

SoSub 的远程操作水下机器人（ROV）最初是作为解决创始人Treloar经常遇到的问题而构想的——修复商业捕鱼网的过程既繁琐又危险。因此，必须有一个机器人解决方案。

SoSub的故事始于创始人Kelsey Treloar和工程师Miles Lewis对深海作业难题的深刻洞察。传统的商业捕鱼网修复过程不仅繁琐且充满危险，潜水员需要在恶劣的海况下进行长时间的手工缝补，而现有的远程遥控水下机器人（ROV）解决方案则价格高昂，难以普及。这一现实促使Treloar和Lewis萌生了开发一款低成本、高效能的ROV的念头，以减轻潜水员负担并降低作业成本。

修理渔网可以变得很危险——远程遥控机器人系统可以减少潜水员面临的危险，而3D打印技术让这些机器人系统对渔业公司来说在成本上更触手可得。

3D打印：技术创新的驱动力

面对传统制造方式在初创公司发展中的种种限制，SoSub选择了3D打印技术作为突破口。Form 3和Form 3L打印机的引入，彻底改变了SoSub的产品开发流程。这些高精度、高性能的SLA（立体光刻）打印机能够打印出防水、尺寸精确且能承受深海压力的部件，完美满足了ROV在极端环境下的使用需求。

FDM 3D打印的外壳（如左图所示）并不防水，因为FDM 3D打印的部件在层与层之间存在微小间隙

FDM技术很快就带来了问题。FDM打印机无法创建防水部件——未化学结合的层间存在微小缝隙，尤其是在深水压力增大时会漏水。

Formlabs的3D打印系统为Lewis和Treloar提供了一种设计、原型制作和测试部件的方法，这些部件可以模拟注塑塑料甚至机械加工塑料。

SoSub 的 Form 3L 3D打印机使他们能够设计、测试和生产防水且尺寸精确、能在终端应用上使用的部件。

Formlabs的材料不仅能处理这些终端使用部件所需的光滑表面，还能承受水下作业的压力。SoSub 使用Rigid 10K树脂、Tough 2000树脂和灰色树脂打印的外壳在几百米深的水下仍然防水。“我们用100美元的小型现成服务器并3D打印了一个外壳，其性能大大超过预期，达到了600米深度，”Lewis说。另一种Rigid 10K树脂外壳在水下超过1000米也取得了成功。

Squid Lock：从设计到量产的飞跃

SoSub的最新成果——“Squid Lock”，便是3D打印技术在深海维修领域的一次成功应用。Squid Lock是一种全新的水下锁定装置，用于快速、安全地修复和固定渔网。其外壳完全采用Formlabs的SLA打印机和Tough 2000树脂打印而成，不仅具备卓越的强度和尺寸精度，还能在深海中保持稳定的防水性能。从设计到原型制作，再到最终的量产，Squid Lock的整个过程都依托于3D打印技术，实现了高效、低成本的定制化生产。

Tough 2000树脂具有良好的强度和卓越的尺寸精度——因此它非常适合用于Squid Lock主机部分的防水封闭装置。

深海维修的新篇章

随着Squid Lock的成功推出，SoSub已经向渔业农场交付了多个全功能的设备，并在短时间内获得了市场的广泛认可。这些3D打印的水下机器人不仅显著提高了深海维修的效率，还大大降低了作业成本，为渔业公司带来了实实在在的利益。更重要的是，它们减少了潜水员面临的危险，提升了作业的安全性。

展望未来

展望未来，SoSub将继续深耕海事行业，回应市场对于定制水下机械的强烈需求。他们计划进一步扩大生产规模，每年生产数百台设备，并持续探索3D打印技术在更复杂项目中的应用潜力。Treloar和Lewis坚信，3D打印技术将为他们提供更多可能性，让SoSub在深海维修领域保持领先地位，开启一个全新的技术时代。